第143章 故障排除 (第4/5页)

造火箭很难，但也没想到造这种小型火箭也这么难！

    片刻后，他放下小火箭，不由地叹了一口气：

    “发动机已经达到了矢量喷射的效果，这一块已经完成。

    只剩下飞控出现的问题。这老问题，从头贯彻到尾啊！”

    池远猜测，问题可能出在飞控核心，STM32单片机上。

    （单片机又称单片微型计算机，可以写入控制程序。）

    （而芯片大多数是不可以写入程序的，它们在出厂的时候已经设置好，功能相对单一。）

    单片机有两种故障可能：

    一是烧录程序并调试过程中，出现了被他忽略，但飞行过程中影响颇大的错误。

    二是编写的程序，本身存在bug或巨大误差，也就是算法不够完善。

    飞行姿态控制这个问题，困扰了他很久。

    为了排除故障一。

    他硬着头皮，学习了一大堆计算机硬件大学知识。

    本来以池远硬件初学者的水平，应该使用入门级的51单片机或者上手更容易的Arduino。

    （只要懂一点硬件和C  就能开发）。

    但是，这只小火箭对他意义重大，他想要竭尽全力、尽善尽美。

    其中，要想让固体火箭准确抵达目的地，对计算和控制有更高的要求。

    因此他选择倾向实际产品研发制造的STM32单片机。

    好吧，难度陡然提升。

    池远又花了亿点点时间，恶补相关知识。

    软件，C语言